Tjalling Halbertsma schreef verschillende Nederlandstalige en Engelstalige reisverhalen, boeken en artikelen over China en Mongolië (waaronder De Verloren Lotuskruisen, Steppeland en Yeti Jagers).

In 2007 promoveerde hij aan het Sinologisch Instituut van de Universiteit Leiden op een proefschrift over het Nestoriaanse erfgoed dat hij tussen 1999 en 2006 in Binnen Mongolië her-ontdekte, documenteerde en publiceerde (zie Academisch en Boeken). Dit bijzondere erfgoed is sindsdien grotendeels verloren gegaan.

Halbertsma was lange tijd in China en Mongolië werkzaam, meest recentelijk als de eerste Nederlandse diplomaat in Mongolie en attaché bij de Ambassade van het Koninkrijk der Nederlanden in Peking. Momenteel is hij werkzaam aan de Rijksuniversiteit Groningen als hoogleraar Oost Azie studies en Director International van het Centre for East Asian Studies Groningen.

Zeven jaar lang was hij werkzaam in China en Mongolië en publiceerde hij verschillende boeken over Binnen-Mongolië en over de reis van Rabban Sauma.

Daarnaast schreef Halbertsma artikelen voor diverse Aziatische en Nederlandse dagbladen.